Опукла множина

Опуклою множиною в евклідовому або афінному просторі називається така множина, яка разом з довільними двома точками, що належать множині, має у собі відрізок, що їх з'єднує.

Визначення

• Іншими словами, множина ${\displaystyle X\subset \mathbb {R} ^{n}}$ називається опуклою, якщо для точок ${\displaystyle x_{1},x_{2}\in X}$, що задаються радіус-векторами ${\displaystyle {\vec {r}}_{1},{\vec {r}}_{2}}$, точка:

${\displaystyle \alpha {\vec {r}}_{1}+(1-\alpha ){\vec {r}}_{2}\in X,\,\alpha \in [0,1].}$

• Тобто, множина ${\displaystyle X}$ разом з будь-якими двома точками ${\displaystyle \ x_{1},x_{2}}$, які належать цій множині, містить відрізок, який їх з'єднує:

${\displaystyle [x_{1},x_{2}]=\left\{x\colon \,x={\vec {r}}_{1}+\alpha ({\vec {r}}_{2}-{\vec {r}}_{1}),\,\alpha \in [0,1]\right\}}$.

Приклади

У просторі ${\displaystyle \mathbb {R} ^{1}}$ опуклими множинами будуть точка, відрізок, інтервал, промінь, пряма.

У просторі ${\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}$ опуклим буде сам простір, будь-який його лінійний підпростір, куля, опуклі множини просторів меншої вимірності. Також, опуклими будуть такі множини:

• пряма ${\displaystyle l_{x_{0}h}}$, що проходить через точку ${\displaystyle x_{0}}$ в напрямку вектора ${\displaystyle h}$:

${\displaystyle l_{\mathbf {x} _{0}h}=\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:\,x=x_{0}+\alpha h,\alpha \in \mathbb {R} ^{n}\right\}}$;

• промінь ${\displaystyle l_{x_{0}h}+}$, який виходить із точки ${\displaystyle x_{0}}$ в напрямку вектора ${\displaystyle h}$:

${\displaystyle l_{\mathbf {X} 0h}^{+}=\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:\,x=x_{0}+\alpha h,\,\alpha \geqslant 0\right\}}$;

• гіперплощина H_pβ з нормаллю p:

${\displaystyle \mathrm {H} _{p\beta }=\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:\,(p,x)=\beta \right\}}$;

• півпростори на які гіперплощина поділяє простір:

${\displaystyle \mathrm {H} _{p\beta }^{+}=\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:\,(p,x)\geqslant \beta \right\}}$,

${\displaystyle \mathrm {H} _{p\beta }^{-}=\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:\,(p,x)\leqslant \beta \right\}}$.

Всі перелічені множини (крім кулі) є частковими випадками опуклої множини поліедру.

Чотирикутник на площині може бути опуклим і неопуклим.

Властивості опуклих множин

• Перетин опуклих множин є опуклим.
• Лінійна комбінація точок опуклої множини опукла.
• Опукла множина містить будь-яку опуклу комбінацію своїх точок.
• Будь-яку точку n-вимірного евклідового простору з опуклої оболонки множини можна представити як опуклу комбінацію не більш ніж n+1 точок цієї множини.

Див. також

• Портал «Математика»

• Задача опуклого програмування
• Опукла оболонка
• Опуклий політоп
• Опукла поверхня
• Лема Шеплі — Фолкмана
• Опуклий аналіз